У́пряжь, также сбруя — слово имеет два значения:
I. снаряже́ние (оснаще́ние) для запряжки упряжных животных (лошадей, волов, верблюдов, оленей, собак и других) для их использования с целью перемещения повозок, транспортировки вьюков и верховой езды;
II. искусство пра́вильного снаряжа́ния (осна́стки) животного перед поездкой, содержания упряжи в поездке и по её окончанию[1].
Работоспособность лошади и других рабочих животных во многом зависит от качества упряжи (сбруи). Опыт показывает, что большинство травматических повреждений у рабочих упряжных животных (нагнёты и наминки, потёртости шеи, спины, холки) чаще всего происходит от неправильно сделанной, плохо подогнанной или неисправной упряжи. Поэтому содержание её в порядке имеет очень важное значение[2][3].
Наиболее распространенной в сельском хозяйстве, туристических услугах и конном спорте является конская упряжь.
Одноконная оглобельная запряжка обычно бывает с дугой, которая смягчает рывки и толчки, возникающие на неровных дорогах. Оглобли облегчают езду на поворотах и служат для торможения. На усовершенствованных дорогах, а также в городах используют бездуговую запряжку, когда тяга от хомута передаётся через постромки, которые служат для передачи тягового усилия, а гужи заменяются мочками, к которым крепятся постромки и ремённые запряжники, соединяющие хомут с железными скобами на оглоблях.
Хомут — главная часть упряжи. Назначение его передавать тяговое усилие лошади при перевозке груза. Хомут удобен для лошади, не стесняет её движений и не затрудняет дыхание во время работы. Для каждой лошади надо иметь хорошо подогнанный к ней хомут. Выпускаемые промышленностью стандартные хомуты имеют 9 номеров: самый малый хомут (№ 1) имеет длину 450 мм и ширину 230 мм, а самый большой (№ 9) — соответственно 670 и 325 мм. Длину хомута определяют размерами внутреннего пространства в передней его части, ширину — по расстоянию между гужевыми отверстиями. Существующие сельскохозяйственные хомуты неразборные, что считается их большим недостатком. А. Б. Воейковым предложена новая конструкция раздвижного хомута. Указанный хомут выпускается 3 размеров — для более крупных, средних и мелких лошадей.
Шорка или шлейка, применяется, главным образом, в южных районах России, на Украине, в Молдавии и других при использовании лошадей в парных запряжках и на более лёгких работах. В отличие от хомута, она не имеет твёрдой основы — клещей. Шорку легко подогнать к любой лошади и она значительно легче хомута. Однако шорка непригодна при использовании лошадей на тяжёлых работах, так как сдавливает грудь и затрудняет дыхание лошади.