Усерд (Усёрд, Усердъ) — ранее существовавший город-крепость на слиянии рек Тихая Сосна и Усерд в Белгородской черте, ныне село Стрелецкое[1]. В 1987 году было отмечено 350-летие этого не сохранившегося в настоящее время города. Этому событию были посвящены несколько всесоюзных журналов и Гостелерадио были сняты два документальных короткометражных фильма.
Город основан в 1637 году; до 1779 года был уездным городом[2]. Известный дореволюционный историк И. Беляев в большой работе о границе Московского государства[3] описывает, как в 1637 году на месте Усердского городища был построен новый город. В XX веке известный исследователь В. Загоровский[4] указал на акты Боярской думы и царя Михаила Федоровича, по которым основание города Усерда относится к 1637 году. Таким образом, город Усерд в составе Белгородской черты появился в 1637 году на месте старого городища.
Усерд находился на Кальмиусском шляхе. Имел большое стратегическое значение, трижды в своей истории был разрушен.
В названии сохранилось понятие «середины, половины». Местоположение вблизи впадения реки Усерд в Тихую Сосну, причем русла двух рек до соединения примерно равны, а город находился «внутри», «в середине». Географически город находился примерно по центру от Москвы и Крымского перешейка на древней сакме (татарской дороге). Местное население до сих пор отмечает престольный праздник Усерда — «Правую Среду», или Преполовения, что также свидетельствует о «центральном» положении Усерда в представлениях времён его образования.
Крепость по форме напоминала круг. Построена была из дуба. Имела 9 башен, вышки и бойницы. Около городских стен выкопан ров, из крепости прорыт подземный ход к реке. Внутри крепости находились воеводин двор, соборная церковь, лавки, хозяйственные амбары, жильё для стрельцов, казаков, пушкарей, погреб для хранения свинца, ядер, амбары для продовольствия[1].
С 25 сентября 1779 года Усерд потерял своё значение как город и официально стал называться слободой Стрелецкой[1].