Успенский собор — православный храм в городе Великом Устюге Вологодской области. Относится к Великоустюжской епархии Русской православной церкви. Старейшее здание города. Расположен на Соборном дворище, самой старой части Великого Устюга, на высоком левом берегу Сухоны.
Первый деревянный приходской собор Успения Божией матери в Устюге, построен (срублен) в 1290 году при жизни Праведного Прокопия, Устюжского чудотворца. Святой Прокопий подвизался на паперти собора. Здесь произошло истечение мира из иконы Благовещение.
Каменный собор был построен в 1619—1622 годах, став первым каменным зданием города. В 1631 году он сгорел и был разобран. Современное здание собора возводили с 1639 по 1658 год и потом многократно перестраивали, отразив в результате черты самых разных архитектурных стилей. Первоначальный облик Успенского собора достоверно неизвестен и может быть восстановлен лишь путём сравнения с другими церковными зданиями, построенными в Великом Устюге в середине XVII века.
Основной объём собора — кубический. Собор когда-то был четырёхстолпным, но при одной из перестроек в XVIII веке убрали два столба. Над кубом построен восьмерик, имеются также четыре угловых главки. С трёх сторон пристроены крыльца с главками, с южной стороны в XIX веке была пристроена бывшая Благовещенская церковь, выполнявшая функцию зимней. С востока около собора расположена двухчастная колокольня, при этом одна из башен имеет шпиль, а другая завершена главкой.
С 1682 по 1788 год был кафедральным собором Великоустюжской и Тотемской епархии. Он также служил местом захоронения епископов, изображения некоторых из них сохранились на стенах собора.
В 1922 году собор был разграблен представителями советской власти, арестован настоятель протоиерей Константин Богословский по обвинению в «антисоветской агитации». В декабре 1929 года советские власти закрыли собор, забрав всё имущество, сбросили с колокольни колокола и пытались разломать иконостас для извлечения из него золота. Благодаря резкому протесту местного музея во главе с Н. Г. Бекряшевым иконостас удалось отстоять и он уцелел до наших дней. 5 января 1930 года при большом стечении народа коммунисты сбросили с колокольни самый большой колокол «Варлаам» и до конца января ломали его: нагревали и бросали снег, колокол рвало на куски, которые увозили на переплавку.