Усть-Пристань — деревня в Дмитровском городском округе Московской области России. До 2018 года входила в состав сельского поселения Большерогачёвское.
Расположена при впадении реки Яхромы в реку Сестру, имеется два пруда. Эти реки использовались для судоходства с древнейших времён, являясь важнейшими водными путями.
Соединена автобусным сообщением с городом Дмитровом и деревней Нижнево. Рядом расположены населённые пункты: Чернеево, Соколовский Починок, Трёхсвятское, Ольсово, Борки, село Рогачёво, Андрианково и Атеевка.
Селение Усть-Пристань относилось к Повельскому стану. В 1562 году упоминается как деревня Устье, в ней числилось 2 двора, принадлежала монастырю Медведева пустынь[2].
В 1769 — деревня Устье Дмитровского уезда, владение Коллегии экономии, ранее Донского монастыря, душ 30[источник не указан 179 дней].
В 1859 — казённая деревня Устье при реках Яхроме и Сестре, притоке Дубны. Имелось 25 дворов. Население — 125 мужчин, 121 женщина[3].