Феодора Комнина (греч. Θεοδώρα ἡ Κομνηνή; ум. 2 января 1184) — византийская принцесса, дочь византийского принца Андроника Комнина, внучка императора Иоанна II Комнина.
О ранней жизни Феодоры мало что известно, за исключением того, что её отец Андроник Комнин умер в 1142 году. Согласно Никите Хониату, она состояла в кровосмесительной связи со своим дядей Мануилом I[3]. В конце 1140-х годов она обручилась и вышла замуж за Генриха II, герцога Австрийского, чья первая жена Гертруда Супплинбургская умерла в 1143 году[4]. Брак был устроен её дядей, императором Византии Мануилом I и братом её будущего мужа, королём Германии Конрадом III, во время пребывания последнего в Константинополе[5].
Феодора и Генрих поженились в Константинополе, а в 1156 году Фридрих I Барбаросса пожаловал им герцогство[6].