При подаче документов (26 марта 1686) для включения рода в Бархатную книгу, была представлена совместная родословная роспись Кузминых и Феофилатьевых, а также указная грамота Бориса Фёдоровича Годунова (1603)[1].
Предок рода, князь Михаил Степанович прусский, выехал из Прусской земли в Великий Новгород и крестился (конец XIII-начало XIV века). У сего князя было два сына Твердислав (в крещении Семён) — родоначальник Кузминых, и Павша (в крещении Ананий) — родоначальник Феофилатьевых.
Род Кузминых и Феофилатьевых— Новгородских, как сказано в старинных родословцах, до новгородского взятия, «владельцов больших степенных посадников»[2][3][4][5].