Фулько I д’Эсте (итал. Fulco I d’Este; ум. 15 декабря 1128) — маркграф Милана, родоначальник итальянской ветви рода д’Эсте, сын Альберто Аццо II д’Эсте и Гарсенды Мэнской.
В 1097 году после смерти отца Фулько унаследовал его итальянские владения, расположенные в районе Венеции, Мантуи, Падуи, Тревизо и Вероны, в то время как его единокровному брату Вельфу достались земли к северу от Альп. Другой его брат, Гуго, унаследовал от матери графство Мэн во Франции.