Хамфри (Гемфри) Ланкастерский, герцог Глостер (англ. Humphrey, Duke of Gloucester, 3 октября 1390 — 23 февраля 1447) — представитель английской королевской фамилии.
Хамфри был четвёртым сыном Генриха Болингброка, впоследствии короля Англии, и Марии де Богун. Таким образом, он приходился братом Генриху V и Джону Бедфордскому. Имя Хамфри он получил в честь своего деда по материнской линии.
Уже в ранней юности младший сын короля был награждён орденом Подвязки. В 1414 году Хамфри получает титул герцога Глостера, а через год становится лордом-хранителем Пяти Портов и судьёй-на-выезде (в его ведении состояли дела, связанные с королевским лесом). Герцог участвовал в Столетней войне и даже получил ранение в битве при Азенкуре. В 1422 году он женится на Якобе Баварской и, тем самым, включается в споры о титуле графа Голландии. В 1425 году герцог Бургундии Филипп Добрый вызвал Хамфри на дуэль, но она не состоялась. Уже через несколько лет Хамфри и Якоба развелись. Тем временем коронованный брат Глостера скончался, и он становится регентом Англии при Генрихе Шестом. После смерти герцога Бедфорда в 1435 году он также до конца жизни являлся наследником престола. Период регентства был неспокоен, так как влиятельная партия кардинала Бофора, к которой впоследствии присоединились жена Генриха VI Маргарита Анжуйская и её фавориты, требовала заключения мира с Францией. В 1441 году по подозрению в колдовстве была арестована Элеанора Кобем, жена герцога, а через шесть лет и сам он был обвинён в измене, заключён под стражу и скончался от удара в Суффолке. По слухам, Хамфри был отравлен.
Единственная дочь герцога и Элеоноры, Антигона, вышла замуж за Генри Грея, 2-го графа Танкервиля. Правнуком герцога был знаменитый разбойник Хамфри Кинастон.
Известно, что Глостер был большим меценатом: выписывал книги и учителей из Италии, покровительствовал поэту Джону Лидгейту и историку Джону Капгрейву. Библиотека герцога находится в Оксфорде. Кроме того, он выстроил дворец Плацентия в Гринвиче, где впоследствии родилась Елизавета I (разрушен в ходе гражданской войны).
В народном сознании Хамфри «Добрый» является выдающимся государственным и военным деятелем, защитником Англии от французских супостатов и придворных интриганов. В таком идеализированном виде он появляется у Шекспира в «Генрихе VI».