Якоба Баварская (нидерл. Jacoba, нем. Jakobäa, Jakobe, Jakobine; во французских источниках Жаклин, фр. Jacqueline; 1401—1436) — с 1417 г. графиня Геннегау, Голландии и Зеландии. Единственная наследница владений своего отца Вильгельма II Баварского.
Якоба, дочь герцога Вильгельма II Штраубинг-Голландского и его супруги Маргариты Бургундской, родилась 15 июля[1] 1401 года в Гааге. Её дядя Иоанн Бесстрашный, брат Маргариты, стал герцогом Бургундским в 1404 году. Её отец Вильгельм также в 1404 году унаследовал титул герцога Штраубингского, графа Голландского после многолетнего правления своего отца Альбрехта I, который в течение полувека правил герцогством, в создании которого участвовал сам. Альбрехт достиг европейского значения благодаря умелой политике в устройстве брака своих детей. Его дочь Иоганна вышла замуж за короля Священной Римской империи Венцеля (Вацлава). Иоганна София вышла замуж за герцога Альбрехта IV Австрийского, а посредством двойной свадьбы в Камбре в 1385 году он дважды заключил союз с Бургундией, которой правила младшая ветвь французского королевского дома.
Сын Альбрехта Вильгельм, чей брак с дочерью французского короля не состоялся из-за её ранней смерти, хотел в этом отношении следовать примеру своего отца и в 1406 году в Компьене обручил свою единственную законную дочь Якобу с Жаном де Валуа, сыном французского короля Карла VI и Изабеллы Баварской, который был на три года старше неё. 6 августа 1415 года состоялась свадьба. Амбициозная брачная политика Альбрехта и Вильгельма, по всей видимости, себя оправдала, и теперь, казалось, герцогство Штраубинг-Голландское было в безопасности со всех сторон. Однако тесная связь со склонным к экспансии Бургундским домом и отсутствие законного наследника мужского пола не могли не создать для Якобы некоторых проблем в дальнейшем. Хотя у её отца было по меньшей мере девять внебрачных детей, но законного сына не было, из-за чего его брат Иоанн Льежский и его племянник Филипп Бургундский могли претендовать на наследство.
Когда через несколько месяцев после свадьбы Луи, старший брат Жана де Валуа, неожиданно скончался, супруг Якобы был провозглашён дофином, став преемником своего отца Карла VI, а его жена-дофина рассматривалась как будущая королева Франции. Отец Якобы Вильгельм, несколько раз принимавший у себя молодую пару, как тесть будущего короля приобрёл значительное влияние при французском дворе. Менее успешными были его попытки убедить короля Люксембургского Сигизмунда признать его дочь наследницей графств Голландии, Зеландии и Геннегау. Представителей голландской знати в 1416 году он также не сумел убедить признать наследование по женской линии. На тот момент пятидесятилетний Вильгельм не знал, что ему осталось жить всего несколько месяцев.