Ха́ральд Прекрасноволо́сый (др.-сканд. Haraldr hárfagri, норв. Harald I Hårfagre; умер ок. 933) — сын Хальвдана Чёрного, конунг Вестфольда, первый король Норвегии. Представитель рода Инглингов, родоначальник династии, правившей Норвегией до XIV века. Стал главным героем «Саги о Харальде Прекрасноволосом», вошедшей в состав «Круга Земного».
Единственный сын и преемник Хальвдана Чёрного, конунга из рода Инглингов, правителя Вестфольда. Его матерью была Рагнхильд, дочь Сигурда Оленя, конунга Хрингарики.
Харальду было десять лет, когда умер его отец. Изначально войском Харальда командовал брат его матери, Гутторм сын Сигурда. В ходе войны за объединение крупнейших княжеств Харальд во главу интересов ставил права поддержавших его бондов (землевладельцев) Траундхейма (земли трандов), Раумсдаля (земли раумов), Рогаланда (земли ругов) и Холугаланда (земля холейгов). Согласно сагам, череда побед Харальда над местными хёвдингами увенчалась великой битвой при Хафрсфьорде (около 872 года), после которой он стал именовать себя «правителем норвежцев». Именно тогда вошёл в употребление топоним «Норвегия» (что значит «северный путь»).
Объединение Норвегии под властью Харальда было непрочным. Историки спорят о той территории, на которую распространялась его власть. Вероятно, это были только прибрежные области на юге Норвегии. Потерпевшие поражение викинги (среди которых был основатель Нормандского герцогства Роллон), как повествуют саги, отправились колонизировать Исландию и Нормандию. В конце жизни Харальд совершил завоевательную экспедицию на запад, к берегам Шотландии, покорив Оркнейские и Шетландские острова. Впервые ввёл в Норвегии поголовную подать, постоянные налоги. Вступил в борьбу за Вермланд и другие приграничные области с шведским конунгом Эриком Эмундссоном.
Последние годы правления Харальда были омрачены распрями между его многочисленными сыновьями (в разных сагах их число варьируется от одиннадцати до двадцати). Верховным правителем Харальд назначил своего любимого сына Эйрика Кровавую Секиру.
Согласно исландским сагам, Харальд Прекрасноволосый имел много жен и детей. Одних только сыновей у него насчитывалось от одиннадцати до двадцати.