Анато́лий Арка́дьевич Харла́мпиев (29 октября 1906, Смоленск, Российская империя — 16 апреля 1979, Москва, СССР) — исследователь боевых искусств мира и национальных видов борьбы народов СССР, один из создателей борьбы самбо. Заслуженный мастер спорта СССР, заслуженный тренер СССР. Отличник физической культуры (1947)[1].
Его предшественниками в деле создания борьбы самбо были Виктор Афанасьевич Спиридонов и Василий Сергеевич Ощепков.
Дед А. А. Харлампиева — Георгий Яковлевич Харлампиев, был гимнастом и кулачным бойцом. Много лет собирал, изучал и классифицировал различные приёмы рукопашного боя, борьбы и самозащиты.
Отец — Аркадий Георгиевич Харлампиев (1888—1936) — с отличием окончил Академию художеств и для продолжения обучения был направлен в Париж (за государственный счёт). Через некоторое время из-за недостатка средств для продолжения учёбы начал выступать на профессиональном европейском ринге. Вернувшись в Россию, Аркадий Георгиевич стал популяризировать бокс.
С ранних детских лет Анатолия Харлампиева тренировали дед и отец. Уже в 6 лет он выступал в номере воздушных гимнастов под куполом цирка. В шестнадцать — был довольно разносторонним спортсменом и хорошо подготовленным борцом и боксёром.
После школы окончил курсы спортивных инструкторов, в 1922 г. начал работать преподавателем физкультуры в Обществе строителей Международного Красного стадиона и Коммунистическом университете трудящихся Востока (КУТВ).