До административной реформы местных самоуправлений Эстонии 2017 года входила в состав волости Хелме и был её административным центром.
Расположен у западной границы волости Тырва, в 27 км к северу от уездного центра — города Валга. Высота над уровнем моря — 77 метров[7].
По данным переписи населения 2011 года, в Хелме проживали 167 человек, из них 162 (97,0 %) — эстонцы[10].
По данным переписи населения 2021 года, в посёлке насчитывалось 217 жителей, из них 213 (98,2 %) — эстонцы[11].
В письменных источниках 1366 года упоминается Helmeden (приход), 1533 года — Helmde, 1782 года — Elme[14].
Считается, что мыза Хельмет[15] (Хелме, эст. Helme mõis) была построена в XIV веке, после возведения в XIII веке орденского замка Хельмет (нем. Schloß Helmet). Последний, вероятно, был построен на более раннем городище. В средние века рядом с замком был возведён город, в котором жили ремесленники. В 1501 году в битве под Гельмедом ливонское войско было наголову разбито русским войском во главе с воеводой Даниилом Щенёй. В польской ревизии 1599 года посёлок также упоминается. В разные периоды в крепости жили немцы, русские, литовцы и шведы. Последние взорвали крепость в 1658 году, с тех пор она стоит в руинах. Построенный в XVIII веке мызный ансамбль в стиле раннего классицизма является самым представительным в Южной Эстонии[14].