Хеннеберги (или Геннеберги; нем. von Henneberg) — франконские Поппониды, правившие окняженным графством Хеннеберг в составе Священной Римской империи. С 1310 года глава рода имел статус имперского князя. Род пресекся в 1583 году, после чего его владения унаследовала эрнестинская ветвь Веттинов.
Усыпальница Хеннебергов находится в монастыре Фесра. Наиболее известный представитель рода — миннезингер Отто фон Ботенлаубен.
Хеннеберги — ветвь Бабенбергов, которые, согласно традиции, в свою очередь, представляют собой франконскую ветвь дома Робертинов из Хеспенгау. Старшая ветвь того же дома правила Францией под именем Капетингов.
Согласно наиболее распространённой версии, родоначальником графом Хеннебергских был феодал из Нейстрии по имени Хариберт.
Само название Бабенберг впервые употребил Оттон Фрейзингский[1], выходец из австрийского дома Бабенбергов, которые пытались выводить свою родословную от потомков Поппо I.
Основатель дома Поппо принят новое имя семьи в качестве названия своего замка, Хеннеберг. Он погиб в 1078 году в битве при Мелльрикстадте.