Рабочие органы хлопоуборочной машины могут быть шпиндельные, карданные, пневматические, пневмо-механические, электромеханические.
В Советском Союзе хлопкоуборочные машины производились с 1929 года, распространение получили машины со шпиндельными и пневматическими рабочими органами.
Хлопкоуборочные машины выпускались как навесными, так и самоходными. Однорядная машина СХМ-48М агрегатировалась с трактором У-4. Самоходные машины для уборки хлопка СХС-1,2 (двухрядная), СХП-2,1 (трёхрядная)[1].
Первую хлопкоочистительную машину в 1793 году изобрёл Эли́ Уитни, американский изобретатель и промышленник.