Административный центр Цимлянского района и Цимлянского городского поселения. Самый маленький по населению город Ростовской области (45 380, 2021 год).
Городок был назван по расположению в устье реки Цимлы. Версий происхождения слова «цимла» несколько. Согласно одной, топоним происходит от тюркских слов «чим» (тина, водоросли), «чым» (дёрн) или «сым» (памятник, могила)[2]. Согласно другой версии, слово «Цимла» в переводе означает «подкова», так как между станицами Кумшацкой и Цимлянской Дон совершал изгиб, по форме напоминающий подкову.
Город расположен на востоке Ростовской области, на западном берегу Цимлянского водохранилища на реках Дон и Кумшак, в 20 км от Волгодонска и в 236 км от Ростова-на-Дону.
Цимлянск (до 1950 года — станица Цимлянская) основан донскими казаками как казачий городок Цымла. С 18 в. станица Цымлянская.
Точных сведений о дате основания городка нет. Впервые в исторических документах Усть-Цимла упоминается в 1672 году, однако некоторые историки считают, что Цимлянск гораздо старше. Станица Цимлянская была выстроена на месте хазарской крепости Саркел (позднее русской Белой Вежи), крепостные стены которой казаки разобрали для своих куреней.
Частые набеги татар и весенние разливы Дона заставляли первых поселенцев Цимлы часто переселяться. Из походного журнала Петра I видно, что в 1696 году Цимлянский городок находился на правой стороне Дона. В это время он представлял собой небольшой квадрат, ограниченный земляной насыпью, впереди которой шла изгородь из длинных колотых брёвен, врытых в землю, и плетень, перевитый терном. Постепенно землянки перестраивались в добротные дома, возводились хозяйственные постройки. Городок разрастался в обширное поселение — станицу. Местные жители занимались земледелием и скотоводством. Немалый доход они получали и от продажи соли, за которой ходили на Маныч.