По данным Всероссийской переписи 2010 года, численность постоянного населения составила 4362 человека[2]. Расположено в 24 км к северу от Сергиева Посада, с которым связано автобусным сообщением.
Как полагают, в основе его названия древнерусское имя-прозвище Шемет, данное боярину и дьяку великого князя Василия III и царя Ивана IV Грозного Григорию Александровичу Воробьёву.
В 1630 г. село принадлежало дворянину московскому Богдану Емельяновичу Милославскому, пятиюродному брату Ильи Даниловича Милославского (это была одна из старших, некогда переславско-новгородских, позже московских, ветвей большого рода)[8]. Владели селом братья Иван и Матвей Богдановичи Милославские.В 7184 году (1676 г. от Р.Х.) по благословению Патриарха Иоакима, по челобитью боярина Ивана Богдановича Милославского, в родовом его имении Шеметово, был основан каменный храм в честь Казанской иконы Божией Матери, с приделом святителя Николая Чудотворца. В указанный 1676 г. возведение каменной церкви было завершено : «Казанская церковь построена» уже с приделом при «старинной церкви Николая Чудотворца».[9]. После смерти стольника Сергея Милославского (ок.1734 г.), частью села владел его сын, от второго брака с Марией Салтыковой, Александр Сергеевич Милославский[10]. После семьи Милославских селом владели такие известные дворянские династии как Нарышкины, Васильевы, позже Долгоруковы и бароны Шеппинг[11].
Достопримечательностью села является Казанская церковь в стиле московского барокко. Колокольная построена в 1913 году. Церковь действовала в течение всего советского периода.
В 2006—2019 годах являлось центром сельского поселения Шеметовское Сергиево-Посадского муниципального района.