Милосла́вские — угасший знатный, боярский и дворянский род, находившийся в тесном родстве с знатным царским родом Романовых. Занимали высшие посты в Русском царстве, были наместниками Медынскими, Симбирскими, сенаторами, дипломатическими посланниками в Голландии и Константинополе.
При подаче документов (1686) для внесения рода в Бархатную книгу была предоставлена родословная роспись Милославских, три княжеские жалованные грамоты Даниле «Козлу» Терентьевичу Милославскому на девять деревень в Свинорецком погосте Шелонской пятины (1497), на волость Поле Кривальдино Владимирского уезда (1497) и подтвердительная грамота на волость Поле Кривальдино с восемью деревнями (1506), а также Дмитрию Данилову Милославскому на волость Лютальская Дмитровского уезда (1547—1552)[1].
Род происходит, по сказаниям родословцев XVII века, от литовского выходца Милослава Сигизмундовича (1367—1419), сына чеха Сигизмунда Корсака, прибывшего в Москву в свите Софии Витовтовны, невесты великого князя Василия Дмитриевича (9 января 1390)[2]. Брат Милослава по имени Венцеслав (Вячеслав) стал родоначальником родственной линии — Корсаковых. Внук Милослава Терентий Фёдорович принял фамилию Милославский.
Терентий был женат на Анне, дочери удельного князя из династии Гедиминовичей — Дмитрия (Корибута) Ольгердовича. Анна приходилась племянницей королю Польши Ягайло.
Данила Терентьевич Милославский (по прозвищу «Козел», ум. до февр. 1534) — основатель старшей ветви знатного боярского и дворянского рода Милославских, дьяк великого князя московского Василия III Ивановича (стал им между 1511 и 1517), посельский (управляющий вотчиной) дмитровского князя Юрия Васильевича в его сёлах Кучки и Деревеньки в Шуткине стане Юрьев-Польского уезда (1460–72), в конце XV века посельский великого князя московского Ивана III Васильевича и его жены великой княжны Софьи Палеолог в Соль-Вычегодском уезде.
В синодике опальных людей Ивана Грозного упомянуты: Иван, Юрий, Фёдор, Василий и Матвей Милославские[2]. Опричниками Ивана Грозного числились Фёдор Васильевич, Андрей и Владимир Рудаковы Милославские (1573)[3].