Герб баронов Штакельберг, потомства фельдмаршала барона Берендта-Оттона: в золотом поле трех-вершинный холм, на коем два обрубленные пня с зелеными листьями на них.
На щите баронская корона и на ней два шлема с дворянскими коронами. На правом шлеме стоит лев, вправо обращенный, между двумя жезлами; пасть льва разинута; язык высунут; на голове у него дворянская корона с тремя павлиньими перьями, а на левом шлеме четыре голубых знамени, два обращенные вправо, два влево, и посреди них фельдмаршальский жезл, золотом обложенный. Намет голубой, подложен золотом.
Фамилия Stackelberg была известна уже в XII веке: в 1146 году германский император Конрад III возвёл в рыцарское звание Оттона Штакельберга, владетеля поместья Вальдунгена в рыцарское звание. В XIV веке Штакельберги переселились из Вестфалии в остзейские области. В 1602 году Георг фон Штакельберг получил звание шведского рейхсрата.
Первый род ведёт происхождение от генерал-майора Карла-Адама фон Штакельберга, возведенного в баронское достоинство королевства Шведского Карлом XII в 1714 году.
Второй — от генерала-фельдмаршала шведских войск Бернда-Отто фон Штакельберга, возведенного в баронское достоинство грамотой королевы Ульрики-Элеоноры в 1727 году. Оба рода были внесены в матрикулы лифляндского дворянства.
Графский род Штакельберг ведёт своё происхождение от камергера Высочайшего двора Рейнгольда-Иоанна фон Штакельберга, возведенного в графское достоинство Римской империи императором Иосифом II в 1786 г. Со смертью последнего представителя, Эдуарда-Рейнгольда Оттоновича Штакельберга, графский род Штакельбергов пресекся, и графский титул Высочайшим повелением 1874 г. дарован мужу дочери Эдуарда Рейнгольда, Ады, барону Эвальду Константиновичу Унгерн-Штернбергу.