Князь Ива́н Андре́евич Щерба́тов (1696—1761) — русский дипломат и чиновник из рода Щербатовых, действительный камергер (1739), сенатор, действительный тайный советник (1757).
В 16 лет, в 1712 году Иван Щербатов был приписан солдатом в Преображенский полк. Неизвестно, сколько времени он прослужил в этом полку; однако известно, что в 1719—1721 годах он уже жил в Англии на собственные средства, изучая французский и английский языки, математику, астрономию и навигацию. В 1719 году Щербатов хотел получить практику на военном английском корабле и просил русского резидента Ф. П. Веселовского похлопотать о принятии его во флот, отправлявшийся в плавание под командой вице-адмирала Беркли, но получил отказ. Донося об этом письменно Петру Великому, Щербатов обещал, что постарается не терять времени и будет изучать языки и «вступать в глубочайшие части математики». В 1720 году Щербатов перевел на русский язык «Considérations sur le numéraire et le commerce par J. Law», под заглавием «Деньги и купечество, рассуждено с предлогами к присовокуплению в народе денег чрез г-на Ивана Ляуса, ныне управителя королевского банка в Париже». 27 февраля 1720 года Щербатов писал Петру Великому из Лондона, что «дерзает поднести ему перевод книги Ляуса» (Джона Ло), так как знает склонность царя «ко установлению художеств и купечества, такожде как и наук».
Щербатов вернулся из Англии в сентябре 1721 года и в том же году определён был в Иностранную Коллегию «для познания дел», а в начале следующего года пожалован в советники Коммерц-коллегии. В 1723 году Щербатов вместе с новым русским консулом Яковом Евреиновым был направлен в Кадикс. Заданием Щербатова было — «с купцами тамошней нации, а не с другими, получить знакомство и тайным образом разведывать о той коммерции и разговаривать с купцами, дожидаясь Евреинова с указом, дабы он себе и ему основал знакомство». В Кадиксе Щербатов написал сочинение — «Ведение о торговле российской». В апреле 1726 года Щербатов был переведён из Кадикса в Мадрид полномочным министром при Испанском дворе; где пробыл до 1731 года, затем отозван был в Россию и отправлен чрезвычайным посланником в Константинополь, откуда вернулся в 1732 года.
Весной 1733 года Щербатов был произведён в статские советники и назначен вице-президентом Коммерц-коллегии. В 1734—1739 годах Щербатов был президентом Юстиц-коллегии и членом в комиссии для сочинения Нового Уложения, а в июне 1739 года был послан полномочным министром в Великобританию. Вероятно, незадолго перед этим он женился на сестре графини Остерман — Прасковье Ивановне Стрешневой.