Элеоно́ра Англи́йская (13 октября 1162 — 31 октября 1214) — королева Кастилии и Толедо, жена Альфонсо VIII. Родителями Элеоноры были Генрих II Плантагенет и Алиенора Аквитанская.
Элеонора родилась в замке Домфрон, в Нормандии, и была крещена Анри де Марси. Она была шестым ребёнком и второй дочерью короля Генриха II и Алиеноры, герцогини Аквитании. Ей дали такое имя в честь матери, чьё имя «Элеонора» (или Алиенора) раньше не встречаемое, возможно связано с греческим именем Елена. По другой версии, оно происходит из окситанского языка, и Элеонора просто значит «другая Аэнор», то есть Элеонора Аквитанская получила своё имя от своей матери, которую звали Аэнор.
Элеонора была младшей единоутробной сестрой Марии Шампанской и Алисы Французской. Также была младшей родной сестрой Вильяма, Генриха Молодого, Матильды Плантагенет, Ричарда I Львиное Сердце и Джеффри II Плантагенета, герцога Бретани. Она была также старшей сестрой королевы Иоанны Английской и короля Иоанна Безземельного.