Элеоно́ра Касти́льская (исп. Leonor de Castilla; ок. 1363 — 27 февраля 1416) — инфанта Кастилии, королева Наварры.
Элеонора была дочерью короля Кастилии Энрике II и его жены Хуаны Мануэль, происходившей из младшей ветви кастильского королевского дома.
Элеонора рассматривалась к качестве вероятной супруги короля Португалии Фернанду I. Однако в 1372 году Фернанду I тайно женился на разведённой дворянке Леоноре Теллеш де Менезеш[1]. Отвергнув Элеонору, Фернанду I разрушил военный альянс с Кастилией и породил напряжённость в отношениях между двумя королевствами.
В итоге в 1373 году Элеонора была обручена в городе Бургос с принцем Карлом, наследником короля Наварры Карла II. Свадьба состоялась в Сории в мае 1375 года[2].
Семейная жизнь супругов протекала напряженно: Элеонора не испытывала привязанности ни к мужу, ни к наваррскому двору. В 1383 году она организовала встречу мужа со своим братом — вступившим на престол Кастилии после смерти Энрике II Хуаном I — и договорилась о том, что некоторое время проведет на родине. Формальным поводом было желание скорее оправиться от болезни в кастильском климате, который Элеонора считала более благоприятным для её здоровья. Она взяла с собой малолетних дочерей, которых родила мужу в течение первых тринадцати лет брака.
Элеонора и её дочери поселились в Вальядолиде. В 1387 году Карл потребовал от жены вернуться в Наварру — его отец Карл II Злой умер, и супруги должны были короноваться. Это требование поддержал и Хуан I. Однако Элеонора отказалась, заявив, что в Наварре с ней грубо обращались, а наваррская знать якобы планировала её отравить. В результате Элеонора осталась в Кастилии, в то время как Карл III был коронован в феврале 1387 года в Памплоне.