Карл Генрих Э́рман (нем. Karl Heinrich Erman; 15 января 1857, Берлин — 7 мая 1940, Мюнстер) — немецкий правовед, специалист по римскому праву.
Генрих Эрман происходил из известной учёной семьи гугенотского происхождения Эрманов. Его прадед — историк и протестантский богослов Жан-Пьер Эрман, деды — физик Пауль Эрман и астроном Фридрих Вильгельм Бессель. Отец — физик, профессор Берлинского университета Георг Адольф Эрман. Старшие братья — библиотекарь Вильгельм Эрман и египтолог Адольф Эрман. Сын Генриха — Вальтер Эрман, автор комментариев к Германскому гражданскому уложению. Был женат на внучке Александра Герцена.
Окончив Берлинский университет, Эрман защитил диссертацию по истории римского права. В 1883 году был принят профессором римского права в Лозаннском университете, где читал лекции как на французском, так и на немецком языках. После принятия в Германии Гражданского уложения в 1896 году Эрман читал в Лозанне лекции по новому гражданскому праву в Германии. С лета 1902 года Эрман являлся профессором нового юридического факультета Мюнстерского университета, где он в 1908—1910 годах являлся последовательно ректором и проректором. До выхода в отставку в 1925 году Генрих Эрман занимался преимущественно вопросами земельной реформы в Веймарской конституции и издал несколько работ на эту тему.