Журнал Esperanto — главное печатное СМИ эсперанто-движения, официальный орган Всемирной эсперанто-ассоциации (Universala Esperanto-Asocio; UEA). Публикуется с 1905 года с перерывами в 1914/1915, 1941/1942—1946/1947 годах. С апреля 2017 года главные редакторы журнала — Дмитрий Шевченко и Анна Стриганова (Россия).
Газета была основана французским эсперантистом Полем Бертло в июне 1905 года. После двухлетней работы в 1907 году он передал газету Хектору Ходлеру, который оставался её владельцем и редактором до 1920 года. До 1910 года газета издавалась в формате 48×34 см, в 1909 году вышел номер 60 см в высоту и 44 см в ширину; число страниц в номере от 4 до 6. С 1911 года газета издавалась в формате 32×23 см. До 1914 года газета выходила два раза в месяц с почти математической регулярностью.
В 1908 году была основана UEA. Эволюция газеты была прервана Первой мировой войной. После перерыва в несколько месяцев журнал снова появился в 1915 году. В статьях Ходлера обсуждались, в частности, война и проблемы организованного сотрудничества между государствами. В апреле 1920 года Ходлер умер, а журнал и некоторую сумму денег на возможные расходы унаследовала UEA. Новым редактором стал Эдмон Прива, техническим редактором — Ханс Якоб (эту должность он занимал и до войны). После конгресса в Стокгольме в 1934 году редакторскую работу взял на себя директор UEA Роберт Кройц.
С 1936 по 1947 год главным объединением в эсперанто-движении была Международная эсперанто-лига, издававшая газету Esperanto Internacia. В этот период так называемая Женевская UEA издавала журнал с названием Esperanto, но во время Второй мировой войны его публикации приостановились: после выпуска за март — апрель 1941 года вышли лишь выпуски за июль — сентябрь 1941 года, январь — март 1942 года, апрель — июнь 1942 года. После войны с января — февраля 1946 года журнал снова стал выходить каждые два месяца. Последним стал выпуск за ноябрь — декабрь 1946 года.
С мая 1947 года журнал Esperanto снова стал издаваться как главный печатный орган движения. В течение 1950-х годов он постепенно вырос примерно до формата А4. С 1962 и до 2002 года редактирование проводилось в центральном бюро UEA.