Граф (с 1809) Ханс Хенрик фон Эссен (швед. Hans Henric von Essen; 26 сентября 1755 — 28 июня 1824) — шведский военный и государственный деятель, фельдмаршал (1811), наместник Норвегии.
Происходил из лифляндского дворянского рода, часть которого в начале XVIII века переселилась в Швецию, дальний родственник генерала от инфантерии П. К. Эссена. Родился 26 сентября 1755 года в замке Кавлос под Тидахольмом. Образование получил в Упсальском и Гёттингенском университетах.
В 1777 году поступил на военную службу в шведскую армию и сопровождал короля Густава III в его поездке в Италию, Францию и Германию. В качестве королевского адъютанта принимал участие в войне против России и произведённый в полковники был назначен командиром гвардии и ополчения Гётеборга.
16 марта 1792 года Эссен находился рядом с королём, когда последний был смертельно ранен на балу в Стокгольме.
В 1795 году Эссен сопровождал герцога Сёдерманландского (впоследствии короля Карла XIII) и молодого короля Густава IV Адольфа в Санкт-Петербург, по возвращении вплоть до 1797 года занимал пост губернатора Стокгольма.
В кампании 1807 года в течение двух месяцев защищал Штральзунд от французов и после ряда схваток заключил перемирие с маршалом Брюном.