Граф Пётр Кири́ллович Э́ссен (1772—1844) — российский государственный и военный деятель, генерал от инфантерии; санкт-петербургский генерал-губернатор (1830—1842). Родоначальник русского дворянского рода Эссен.
Родился 11 (22) августа 1772 года в семье лифляндских дворян голландского происхождения Кирилла Ивановича Эссена (1729—1783) и Евдокии Ивановны (ум. 1792). В пятилетнем возрасте, 23 мая 1777 года, был записан вахмистром в лейб-кирасирский полк; 1 марта 1790 года зачислен по приказу великого князя Павла Петровича в Гатчинский морской батальон поручиком, а 9 декабря 1796 года переведён в лейб-гвардии Измайловский полк и произведён в полковники 28 декабря того же года. С 14 февраля 1798 года — в генерал-майоры с назначением шефом Выборгского мушкетёрского полка.
В 1799 году участвовал в походе в Швейцарию в корпусе генерал-лейтенанта А. М. Римского-Корсакова и сражался с французами под Цюрихом, Дизенгофом и Шафгаузеном. За отличия получил чин генерал-лейтенанта (26 января 1800 года).
По возвращении в Россию назначен выборгским военным губернатором и инспектором пехоты Финляндской инспекции. В 1802 году стал шефом Шлиссельбургского мушкетёрского полка.
В 1806 году Эссену было поручено командовать 8-й дивизией[уточнить], с которой он участвовал в войне с французами в 1806—1807 годах. В сражении под Прейсиш-Эйлау его дивизия захватила восемь орудий, два знамени и около 1000 пленных, за что Эссен был награждён орденом Св. Георгия 3 ст.(8 апреля 1807 года). В 1808 году направлен в Молдавскую армию и сражался с турками в 1809—1811 годах. Отличился в сражениях при Журже (награждён Золотой шпагой с алмазами), Браилове (орден Св. Александра Невского), Рущуке (алмазные знаки ордена Св. Александра Невского) и Малой Слободзее (орден Св. Владимира 1-й ст.). В начале 1812 года Эссен командовал 2-м корпусом в Дунайской армии.