Первое документальное упоминание села Юдино относится к 1504 году. Тогда московский великий князь Иван III завещал его младшему сыну Андрею Старицкому.
В начале XX века в селе значился 41 крестьянский двор. Жители занимались сельским хозяйством, извозом и работой на железной дороге. В то время местная железнодорожная платформа называлась Юдино. Это было освещаемое керосиновыми фонарями маленькое деревянное строение. Рядом с ним располагался железнодорожный переезд. Так как на Казанском направлении железной дороги была ещё одна станция с таким же названием, часто возникала путаница. Для исключения недоразумений здешнее «Юдино» переименовали в «Перхушково», а уже существовавшую платформу около села Перхушково стали называть «Здравницей».
В 1926 г. в селе Юдино проживало 323 человека. На его территории размещался сельсовет, железнодорожная школа, ветеринарная лечебница и оспопрививальный пункт.
В 1994—2004 годах — центр Юдинского сельского округа, до 2019 входило в состав сельского поселения Жаворонковское[3].
Село Юдино расположено в 29 км к западу от центра Москвы и в 6 км к западу от центра Одинцова, на обеих сторонах Можайского и 1-го Успенского шоссе. С северной стороны к селу примыкает микрорайон «Берёзка» посёлка городского типа (ЗАТО) Власиха, к востоку от Юдина находятся посёлок ВНИИССОК и село Дубки, к западу — деревня Крюково и лесной массив. С южной стороны рядом с селом проходит трасса Северного обхода Одинцово.
В селе Юдино имеется мебельная фабрика и предприятие по производству кованых изделий. Бывшие корпуса Перхушковской фабрики культоваров, впоследствии занимаемые мебельной фабрикой «Одэкс», сдаются в аренду различным организациям.