Андре́й Ива́нович Ста́рицкий (5 августа 1490 — 11 декабря 1537) — удельный князь Старицкий (1519 — 1537), шестой и младший сын великого князя московского Ивана III Васильевича и Софьи Фоминичны Палеолог.
О раннем детстве Андрея никаких сведений не сохранилось. Существует лишь упоминание, что он вместе с остальными детьми Ивана III сопровождал отца на богомолье в Троице-Сергиевский монастырь, затем в Ростов и Ярославль[1]:331.
В 1505 году по завещанию своего отца Ивана III Васильевича Андрей получал в удельное владение Старицу, Верею с волостями, Вышгород с волостями, Алексин с уездом, Любутск, Холм, Новый Городок и волости Олешня и Синяя. В действительности становится вотчинником позднее, после смерти брата, князя Семёна Калужского (ум. июнь 1518 года). В этом же году его старший брат Василий III поднялся на трон. Как и другим его братьям, ему, по-видимому, запретили жениться, пока Василий не произведет наследника, т.е. до 1530 года.
Весной 1514 года оставлен великим князем в Москве, который отправился в третий поход на Смоленск. В этом же году упомянут наместником Аргуновской волости[2].
Вместе с братьями принимает 19 мая 1517 года посла императора Священной Римской империи Максимилиана I — Сигизмунда Герберштейна.
В мае 1518 года вместе с братом Семёном Калужским приглашен Василием III к нему в Волоколамск на охоту.