Юдхиштхи́ра (санскр. युधिष्ठिर — «стойкий в битве») — герой «Махабхараты», старший из братьев-Пандавов, сын царицы Кунти и царя Лунной династии Панду. Его небесным отцом был бог справедливости Дхарма, отождествляемый с богом смерти и посмертного воздаяния Ямой. Был царём Индрапрастхи и, позднее, Хастинапура. В битве на Курукшетре был лидером Пандавов. Юдхиштхиру также описывают как воина, виртуозно владевшего копьём.
Отец Юдхиштхиры — Панду, царь Хастинапура из династии царя Куру, стал великим воином и покорил окрестные царства, тогда как его старший брат, слепой принц Дхритараштра, занимался жертвоприношениями. Дед Кауравов Бхишма сосватал Панду двух прелестных жён, Кунти и Мадри, и Панду вскоре удалился с ними для жизни в лесу, чтобы наслаждаться охотой. На охоте Панду случайно убил брамина с женой во время их уединения, приняв их за оленя. Перед смертью брамин проклял царя, сказав, что тот умрёт в момент соития с женой.
Одна из жен Панду, Кунти, ещё до женитьбы получила от мудреца Дурвасы заклинание из Атхарваведы, дававшее ей власть вызвать любого бога для обретения потомства. Не имея возможности зачать ребёнка, Панду предложил Кунти воспользоваться мантрой. Первым был призван бог закона и справедливости Дхарма, и рождённому от него принцу Юдхиштхире было предсказано стать Царем справедливости (Дхармараджей). Юдхиштхирa оказался старше первенца Дхритараштры — Дурьодханы, что впоследствии привело к конфликту за престол Хастинапура между сыновьями Панду и Дхритараштры— Пандавами и Кауравами и битве на Курукшетре.
Другими сыновьями Панду были Бхима (дарованный Ваю), Арджуна (дарованный Индрой) и два близнеца Накула и Сахадева (дарованные близнечными божествами Ашвинами). В то же время у Кунти был сын Карна, дарованный Сурьей ещё до её свадьбы с Панду, когда она из любопытства воспользовалась мантрой, полученной от Дурвасы. Чтобы скрыть позор внебрачной беременности, Кунти избавилась от младенца, и герой Карна вырос приёмышем, не зная родства, и стал непримиримым врагом своих братьев Пандавов.
Вместе с другими своими братьями Юдхиштхира обучался религии, наукам, политике и военному искусству у наставников династии Куру, Крипачарьи и Дроначарьи (известных также как Крипа и Дрона). Под руководством Дроначарьи он стал великим воином, виртуозно владевшим копьем.
Сыновья богов унаследовали их качества. Юдхиштхира стал известен как неотступно следующий сатье и дхарме, которые он ценил больше, чем амбиции наследника престола, материальные блага или семейные отношения. Однажды он освободил Бхиму от Ямы. Во время изгнания он спас своих четверых братьев от смерти, продемонстрировав не только глубокие знания дхармы, но и умение правильно действовать в сложных обстоятельствах, когда Яма решил испытать его в образе Якши.