Род записан в VI части родословной книги Псковской губернии, герб этого рода внесён в III часть Общего Гербовника.
Другой древний дворянский род Юреневых, ведёт начало от рейтара Андрея Васильевича Юренева, умершего в татарском плену (1688), и записан в VI части родословной книги Тверской губернии.
Ведёт своё происхождение от выехавшего из Польши в Россию (1355 ?) Андреяши (Андрея) Юреневского с тремя сыновьями: Александром, Василием и Иваном[1]. Внук его Пётр Васильевич, по официальной родословной, родоначальник рода Юреневых. Брат его Семён, стрелецкий сотник, приходил (1590 и 1593) с сотней стрельцов в Соловецкий монастырь для отражения шведов и финляндцев и составил (1591) опись Муезерского Троицкого монастыря, приписанного в том же году к Соловецкой обители. В последний раз имя Семёна Васильевича упоминается в Литовской метрике (1610), при раздаче земель московским людям польским королём Сигизмундом III, по случаю избрания на московское царство сына его Владислава.
В щите имеющем голубое поле изображена бычачья Голова чёрного цвета, сквозь которую виден диагонально справа налево пронзённый серебряный Меч (польский герб Помян).
Щит увенчан дворянскими шлемом и короной. Нашлемник: три страусовых пера. Намёт на щите голубой, подложенный серебром. Герб рода Юреневых внесён в Часть 3 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи, стр. 15.