Яросла́в Владимирович (ум. после 1205) — новгородский князь в 1182—1184, 1187—1196 и 1197—1199 годах, князь торжский в 1196—1197 года, князь вышгородский с ок. 1203[3] до 1205 года, сын Владимира Мстиславича.
Ярослав был сыном волынского, а затем киевского князя Владимира Мстиславича Мачешича. Имя его матери в источниках не упоминается. В русской историографии утвердилась точка зрения, что Владимир был женат однажды — на Елене, которую многие исследователи считают дочерью венгерского бана Белуша. Однако польский историк Д. Домбровский предположил, что Владимир был женат дважды, а на основании анализа имён детей Владимира считает, что его вторая жена происходила из муромо-рязанской ветви Рюриковичей (предположительно дочерью рязанского князя Ростислава Ярославича). По мнению исследователя, именно от этого предполагаемого брака родился Ярослав[4].
Дата рождения Ярослава неизвестна. Д. Домбровский считает, что он родился не ранее середины 1150-х и не позже 1167 года. Ярослав, вероятно, был вторым из четырёх известных сыновей Владимира Мстиславич. Согласно Никоновской летописи крестильным именем Ярослава было Иван, однако В. Л. Янин и П. Г. Гайдуков, опираясь на атрибуцию изображений на печати, считают, что его крестильным именем было Михаил[5].
Когда в 1181 году новгородцы участвовали в походе Ольговичей под Друцк против Давыда Смоленского, Всеволод Большое Гнездо захватил Торжок, что повлияло на выбор новгородцами нового князя: сын Святослава Киевского Владимир был изгнан, и Ярослав приехал в Новгород в качестве представителя Всеволода в 1182 году. В 1184 году новгородцы изгнали его за то, что он не оказал своевременно помощи Пскову против литовцев. Новгородским князем на 3 года стал сын Давыда Ростиславича Смоленского Мстислав[6].
Прекращение смоленского влияния в Новгороде произошло почти одновременно с конфликтом между Давыдом и смоленским боярством. В 1187 году Ярослав снова был призван в Новгород, где княжил 9 лет. Вместе с новгородцами ходил на помощь полоцким князьям против эстов, взял Дерпт и вернулся со множеством пленных и трофеев (1191 год). В 1192 году его дружина и псковичи взяли город Оденпе (в Эстонии).
В 1196 году во время конфликта между Всеволодом и смоленскими Ростиславичами, с одной стороны, и черниговскими Ольговичами с другой, новгородцами был приглашён на княжение сын черниговского князя Ярополк Ярославич, а Ярослав стал князем в Торжке, но уже в 1197 году был снова призван новгородцами на всей воле великого Всеволода.