Яросла́в Яросла́вич (в крещении — Афанасий[1]; 1230 — 16 сентября 1271) — сын Ярослава Всеволодовича, первый князь тверской (1247 или 1252—1271), возможно, князь переяславский (1247—1252), князь Ладоги (1254), князь псковский (1254—1255), князь новгородский (1255, 27 января 1265—1267), князь владимирский (1263 или 1264 — 16 сентября 1271) и великий князь киевский (1263 — 16 сентября 1271). Младший брат Александра Невского.
В 1262 году Ярослав руководил военным походом против Ливонского ордена. В 1267 и 1268—1269 годах отправил вспомогательные войска в военные походы на Раковор (ныне — Раквере) и Ревель (ныне — Таллин) соответственно. Также Ярослав способствовал образованию Тверской епархии.
Ярослав Ярославич родился в 1230 году в семье Ярослава Всеволодовича и Феодосии Мстиславны[2]. По мнению многих источников, Тверское княжество перешло Ярославу по наследству в 1247 году[3][4][2][5]. Однако, по мнению исследователя В. А. Кучкина, Тверское княжество перешло брату Ярослава — Александру Невскому, а самому Ярославу досталось Переяславль-Залесское княжество, которое он согласился обменять на Тверское в 1252 году[6][1].
В 1252 году Ярослав перешёл на сторону своего брата князя владимирского Андрея Ярославича в борьбе против Золотой Орды, однако в том же году в Переяславле (ныне — Переславль-Залесский) он был разбит Неврюевой ратью. Ордынцы убили его жену и забрали в плен детей[7][1].
В январе 1254 года Ярослав сбежал от Орды в Ладогу (ныне — Старая Ладога), где стал князем[1], но вскоре перешёл на княжение в Пскове. В 1255 году был вызван на княжение в Новгороде, однако вскоре после своей инаугурации покинул город в связи с наступлением своего брата Александра на Новгородскую республику[8]. В 1257 году после примирения с братьями Ярослав, Александр и Андрей отправились в Орду, откуда Ярослав смог вернуть назад своих детей[8][1].
В 1262 году Ярослав руководил военным походом против Ливонского ордена. Вместе с ним в походе приняли участие Дмитрий Александрович, Константин Ростиславич и Товтивил. В результате похода был захвачен город Дорпат (ныне — Тарту)[8][9][1]. Согласно Густынской летописи XVII века, в 1263 году Ярослав стал великим князем киевским, однако, по мнению исследователя А. А. Горского, эта летопись является ненадёжным источником[10][11].