Я́сельничий (от ясли — ящик для корма скота) — придворный чин и должность в дворцовом хозяйстве и государственном управлении XV - XVII веков. В XV - XVII веках — помощник конюшего[1]. По рангу считался выше стольника, а иногда наравне с думными дворянами.
Впервые упоминается с 1497 года. Первым ясельничим был Фёдор Викентьев. Ясельничий присутствовал вместе с конюшим в Конюшенном приказе. В отсутствие конюшего его обязанности исполнял ясельничий.
Когда конюшим был Борис Годунов, ясельничего к нему в помощь не было назначено. После воцарения Бориса Годунова ясельничие вновь стали назначаться.