Ха́нс-Ро́берт Я́усс (нем. Hans Robert Jauß; 12 декабря 1921, Гёппинген — 1 марта 1997, Констанц) — немецкий историк и теоретик литературы.
Из семьи учителей, вырос в пиетистских традициях. Учился в гимназии в Эсслингене. Во время Второй мировой войны два года провёл на Восточном фронте. После войны учился в Праге (один семестр) и Гейдельбергском университете, где среди его преподавателей были Мартин Хайдеггер и Ханс-Георг Гадамер. В Гейдельбергском университете защитил диссертацию по творчеству Марселя Пруста (1955). Преподавал в Мюнстерском университете, Гисенском университете, с 1966 — в Констанцском университете.
Специалист по романской медиевистике. Деятельный участник коллоквиумов исследовательской группы «Поэтика и герменевтика» (действовала в 1963—1994 годах), выступал составителем нескольких томов теоретических трудов группы (Nachahmung und Illusion, 1964; Die Nicht mehr schönen Künste; Grenzphänomene des Ästhetischen, 1968; Text und Applikation, 1981). Один из лидеров констанцской школы рецептивной эстетики.
Член Гейдельбергской академии наук, Academia Europaea (Кембридж). Почётный член Римской академии деи Линчеи, Академии наук Венгрии. Почётный доктор университета в Яссах. Со второй половины 1970-х годов труды переведены на китайский, корейский, японский и большинство европейских языков.