(162173) Рюгу (Ryugu) — типичный околоземный астероид из группы Аполлона. Принадлежит к тёмному спектральному классу C и имеет вытянутую орбиту, из-за чего в процессе своего движения вокруг Солнца пересекает не только орбиту Марса, но и Земли.
Астероид был открыт 10 мая 1999 года в рамках проекта LINEAR в обсерватории Сокорро (США) и получил временное обозначение 1999 JU3. В октябре 2015 года астероид получил официальное название — Рюгу (яп. リュウグウ Ryūgū).
Название взято из японской сказки о рыбаке Урасима Таро, который посетил волшебный подводный замок-дворец Рюгу-дзё — резиденцию властителя морской стихии дракона Рюдзина. Оттуда рыбак привёз домой таинственную бумажную коробочку, подаренную ему дочерью морского правителя. При выборе названия для астероида сочли, что сюжет сказки перекликается с задачей зонда «Хаябуса-2» по доставке с астероида на Землю образца грунта, состав которого неизвестен[4].
Астероид выбран в качестве цели для посещения японской межпланетной станцией «Хаябуса-2» с целью посадки и взятия образца грунта[5]. Диаметр астероида оценивается в 0,92 км, что почти в два раза больше, чем у астероида (25143) Итокава, который в 2005 году был посещён предшественником данной миссии, зондом «Хаябуса»[6]. Запуск зонда «Хаябуса-2» состоялся 3 декабря 2014 года с космодрома Танэгасима[7]. 7 июля 2018 года зонд достиг астероида.
21 сентября 2018 года совершена первая в истории успешная мягкая посадка модулей-роботов на поверхность астероида[8]. С подпрыгивающих посадочных модулей-роботов Rover-1A и Rover-1B получены первые снимки[9]. Оба модуля находились в контейнере MINERVA II-1[10][11]. Посадочный модуль MASCOT (разработан Германским авиационно-космическим центром) из контейнера MINERVA II-2 проработал на астероиде более 17 часов[12]. За это время модуль три раза менял своё местоположение, успешно выполнил запланированные исследования состава грунта и свойств астероида и передал данные на орбитальный аппарат[13].
Основываясь на данных, полученных из искусственного кратера, созданного аппаратом Хаябуса-2, Рюгу является молодым астероидом, возраст которого составляет 8.9 ± 2.5 миллиона лет. [14]Рюгу, вероятно, сформировался в результате распада более крупного объекта из семейства астероидов Эвлалия или Пулана. Родительское тело Рюгу могло потерять значительные доли воды испарением, вызванным внутренним нагревом радиоактивными элементами. Альтернативное предположение заключается в том, что вода могла испариться во время интенсивной бомбардировки небесного объекта другими телами.[15]На Рюгу отсутствует магнитное поле, формирование астероида также проходило в среде без сильного магнитного поля.[16] Экваториальный гребень, предположительно, сформировался из-за быстрого вращения, скорость которого могла до 2 раз превосходить её в настоящий момент. Считается, что западная выпуклость астероида является более древней, так как была менее подвержена оползням и прочим изменениям.[17][18]