Сформирована 11 мая 1813 года, наряду с 1-й гвардейской пехотной дивизией, в результате разделения существовавшей ранее гвардейской пехотной дивизии на две новых. Переформирование гвардии произошло сразу после неудачных для русской армии сражений при Лютцене и Бауцене в ходе Заграничного похода 1813—1814 гг. Павловский и Гренадерский полки, включенные в состав 2-й гвардейской дивизии, были причислены к гвардии незадолго до того, 13 апреля 1813 г.
С 3 марта 1825 г. было введено новое расписание полков по двум гвардейским пехотным дивизиям. С этого момента каждая бригада состояла из «старого» л.-гв. полка (то есть учреждённого до начала правления Александра I) и «нового» (из числа причисленных к гвардии в период наполеоновских войн)[12]. При этом бригады получили сквозную нумерацию, с 1-й по 4-ю. Соответственно, состав 2-й гвардейской пехотной дивизии стал следующим[13]:
После завершения боевых действий, связанных с подавлением Польского восстания 1830—1831 гг., полковой состав 1-й и 2-й гвардейских пехотных дивизий вернулся к прежнему виду (то есть до 1825 г.) Одновременно во 2-ю дивизию был включен Гвардейский экипаж, а л.-гв. Сапёрный батальон передан в 1-ю дивизию[14].
Сквозная нумерация гвардейских пехотных бригад сохранилась до начала 1857 г., когда бригадное командное звено было упразднено. После его восстановления в 1873 г. бригады в гвардейских пехотных дивизиях получили номера «1-я» или «2-я».
(Командующий в дореволюционной терминологии означал временно исполняющего обязанности начальника или командира. Должности начальника дивизии соответствовал чин генерал-лейтенанта, и при назначении на эту должность генерал-майоров они оставались командующими до момента своего производства в генерал-лейтенанты).
В 1825 — 1857 годах бригады гвардейский пехотных дивизий имели сквозную нумерацию, с 1-й по 6-ю. Соответственно, 2-я гв. пех. дивизия состояла из 3-й и 4-й гв. пех. бригад.