2010 TK7 — малый околоземный астероид из группы аполлонов, который был открыт командой американских учёных с помощью инфракрасного космического телескопа WISE[3]. Это первый открытый троянский астероид Земли. Астероид 2010 TK7 представляет собой 300-метровую скалу[1], которая движется в 60° впереди нашей планеты, в точке Лагранжа L4[4].
Ещё в 1772 году благодаря трудам французского математика и астронома Жозефа Лагранжа стало ясно, что рядом с планетами Солнечной системы на некруговых орбитах могут бесконечно долго и устойчиво находиться малые тела (астероиды)[5]. Это возможно благодаря наличию точек Лагранжа, в которых гравитация Солнца и планеты уравновешивается. В частности, в окрестностях точек Лагранжа L4 и L5, называемых триангуляционными, тела могут пребывать на устойчивых орбитах. Астероиды, расположенные в этих точках называют «троянскими» (в честь участников Троянской войны)[6].
С развитием наблюдательной астрономии, астероиды в точках Лагранжа были обнаружены сначала на орбитах Юпитера (более тысячи), потом Марса (несколько) и Нептуна (несколько), однако, ни одного троянского астероида на орбите Земли долгое время обнаружить не удавалось. Дело в том, что обычно троянцы не уходят далеко от точки Лагранжа, которая расположена всего в 60°, по этой причине обнаружить такие тела с Земли сложно — они почти все попадают на дневную сторону неба и теряются в лучах Солнца[7], а из-за крайне незначительных размеров обнаружить их становится очень трудно[8]. Однако, астероид 2010 TK7 обладает необычайно широкими колебаниями и в момент наблюдения удалился от Солнца на 90°, что способствовало его открытию[9]. К тому же, всего за год до его открытия, был запущен космический телескоп WISE, способный находить астероиды, расположенные на малых углах от Солнца. Этот аппарат позволял наблюдать области расположенные в 90° от линии Земля-Солнце, что позволило учёным получить данные примерно о 33,5 тысячах новых астероидов, в том числе о 500 астероидах, сближающихся с Землёй[8]. А в октябре 2010 года на архивных снимках телескопа WISE, полученных по результатам программы сканирования всего неба, проводившейся с января 2010 года по февраль 2011 года, сразу три группы астрономов из американских университетов: Атабаска, UCLA и UWO обнаружили небольшой астероид с очень необычной орбитой, получивший временное обозначение 2010 TK7.
Последующие измерения положения данного астероида, проведённые в течение 6 ночей на телескопе CFHT в Гавайском университете в апреле 2011 года[6][8], после того как объект в течение нескольких месяцев был в положении, неудобном для наблюдений с Земли, настолько улучшили знания о его орбите, что на 21 мая 2011 года позволили точно выявить троянский характер движения этого астероида, а в июле 2011 года стали появляться первые публикации на эту тему[4][7].