2009 FW54 — транснептуновый объект с очень большим афелием. Был открыт в марте 2009 года в обсерватории Китт-Пик (США), в рамках программы Spacewatch, которая служит в первую очередь для поиска потенциально опасных околоземных астероидов. В момент обнаружения астероид находился между орбитой Сатурна (9,5 а. е.) и Урана (19,2 а. е.). Диаметр астероида оценивается в 150—200 км. После шести наблюдений астероид был потерян[2].
23 февраля 2012 года группа астрономов из Австралии во главе с G. J. Garradd, работающих по программе поиска сближающихся с Землёй астероидов и комет (Обзор Сайдинг-Спринг), обнаружили медленно движущийся объект, который находился далеко за орбитой Сатурна. Его яркость была 18,7 m, что позволяет его наблюдать только в большие любительские телескопы. Объект получил временное обозначение 2012 DR30. Через четыре дня после его открытия, астрономы из Центра малых планет смогли определить, что объект 2012 DR30 — это потерянный астероид 2009 FW54[3].
В марте 2011 года 2009 FW54 (2012 DR30) находился вблизи своего перигелия — ближайшей точке орбиты к Солнцу. В перигелии расстояние до Солнца составляет около 14,544 астрономических единиц (2,18 миллиарда километров). В афелии объект удаляется на 2512,29 а. е от Солнца (328 миллиардов километров), что больше, чем у 2013 BL76, (308933) 2006 SQ372 и 2013 AZ60, но меньше, чем у 2014 FE72 и 2005 VX3. Эксцентриситет орбиты e = 0,9885. Период обращения 2009 FW54 вокруг Солнца составляет 44,9 тыс. лет. Плоскость орбиты (i) наклонена на 77,96 °. 2009 FW54 вероятно является объектом рассеянного диска. В прошлом, возможно, 2009 FW54 был объектом внутренней части облака Оорта.