29-я гвардейская ракетная Витебская ордена Ленина Краснознамённая дивизия (В/ч 59968) — соединение в составе ракетных войск стратегического назначения, штаб которого расположен в Иркутске.
29-я ракетная дивизия сформирована на базе управления 85-й инженерной бригады резерва верховного главнокомандования (созданной в 1951 году, как 54-я бригада особого назначения РВГК) и личного состава 51-й гвардейской мотострелковой Витебской ордена Ленина Краснознамённой дивизии, расформированной в соответствии с директивой командующего войсками Прибалтийского военного округа № 006471 от 5 мая 1960 года.
В июле 1960 года инженерные бригады РВГК были переформированы в ракетные дивизии, а инженерные полки — в ракетные полки.
С целью увековечивания славы и боевых заслуг 51-й гвардейской стрелковой Витебской ордена Ленина Краснознамённой дивизии, её боевое знамя, награды и почётное наименование переданы сформированной ракетной дивизии. 17 октября 1961 года состоялась передача боевого знамени 51-й гвардейской стрелковой дивизии 29-й ракетной дивизии, получившей наименование 29-я гвардейская ракетная Витебская ордена Ленина Краснознамённая дивизия.Дата годового праздника — 1 июля (день завершения формирования 54-й бригады особого назначения РВГК в 1952 году).
В сентябре 1960 года дивизия вошла в состав 50-й ракетной армии, сформированной на базе 50-й воздушной армии дальней авиации ВВС. Командующим армией был назначен генерал-лейтенант авиации Добыш Фёдор Иванович (армия расформирована 30 ноября 1990 года).
Штаб дивизии дислоцировался с июля 1960 по сентябрь-октябрь 1961 года в г. Таураге Литовской ССР, с сентября-октября 1961 по декабрь 1985 года в г. Шяуляй Литовской ССР.