Сформирована Высочайшим приказом от 13-го октября 1863 года наряду с 35-й и 36-й пехотными дивизиями из батальонов 4-й резервной пехотной дивизии, которые были развернуты в пехотные полки[1]. Первоначально все три новые дивизии вошли в 3-й резервный корпус.
В 20-х числах августа 1904 года высадилась в Мукдене в составе I армейского корпуса и с 30 августа принимала участие в битве при реке Шахэ. С 12 февраля 1905 года участвовала в Мукденском сражении.
В начале Первой мировой войны находилась в Варшаве, в резерве Ставки, в составе XVIII армейского корпуса.
(Командующий в дореволюционной терминологии означал временно исполняющего обязанности начальника или командира. Должности начальника дивизии соответствовал чин генерал-лейтенанта, и при назначении на эту должность генерал-майоров они оставались командующими до момента своего производства в генерал-лейтенанты).
После начала Первой мировой войны в дивизии была оставлена должность только одного бригадного командира, именовавшегося командиром бригады 37-й пехотной дивизии.
В период с 28 марта 1857 года по 30 августа 1873 года помощники начальника дивизии фактически являлись бригадными командирами.