ТЭ10М (модернизированный) — советский магистральный грузовой тепловоз с секционной мощностью 3000 л. с., строившийся Ворошиловградским тепловозостроительным заводом с 1978 по 1990 год. Модернизированная версия 2ТЭ10В, основным отличием от которого была возможность работы в составе до трёх секций по системе многих единиц. Выпускался в трёх- (3ТЭ10М) и двухсекционном (2ТЭ10М) вариантах. Также в середине 1980-х годов была выпущена партия тепловозов 4ТЭ10С, представляющих собой четырёхсекционные ТЭ10М, приспособленные для работы в условиях холодного северного климата.
В середине 1970-х годов в Советском Союзе происходил рост промышленного производства, а также начала строиться Байкало-Амурская магистраль. Всё это требовало увеличения веса поездов, для вождения которых были нужны мощные локомотивы. Но выпускаемые в то время двухсекционные тепловозы мощностью 2×3000 л. с. (2ТЭ10Л, 2ТЭ10В и 2ТЭ116) с такой нагрузкой уже не справлялись. Серийный выпуск грузовых тепловозов с мощностью в секции 4000 л. с. требовал на то время больших объёмов ресурсов, поэтому было принято решение о выпуске трёхсекционных тепловозов мощностью 3×3000 л. с. В 1978 году Ворошиловградский завод построил трёхсекционную версию тепловоза 2ТЭ10В — 3ТЭ10В. После проведения испытаний 3ТЭ10В на заводе была построена модернизированная версия этого тепловоза — 3ТЭ10М-0001. Новый тепловоз был передан на железные дороги Советского Союза в 1979 году и мог работать в составе одной, двух и трёх секций. 21 апреля 1979 года технические условия тепловоза ТЭ10М были согласованы с Министерством путей сообщения, а 23 мая 1979 года утверждены Министерством тяжёлого, энергетического и транспортного машиностроения.
В 1979 году Ворошиловградский тепловозостроительный завод по новым техническим условиям (ТУ.24.4.491.79) выпустил ещё два трёхсекционных тепловоза, которым присвоили обозначения 3ТЭ10М-0002 и 3ТЭ10М-0003, а затем, как и 3ТЭ10В, все три первые машины передали на Молдавскую железную дорогу в локомотивное депо Бендеры. Внешне от предшественника новый тепловоз отличался добавлением третьей промежуточной (бустерной) секции, обозначаемой индексом «В» (головные секции обозначались «А» и «Б»), при этом в электрические схемы были внесены изменения для работы в составе трёх секций. В кабине машиниста бустерной секции был сделан сквозной проход, а сама кабина была значительно уменьшена и позволяла производить лишь маневровые передвижения и реостатные испытания. Также на секции «В» отсутствует кран управления поездными тормозами и устройства безопасности, из-за чего в поездной работе эта секция может работать только в сцепе с головными секциями. Совместная работа секций тепловозов 2ТЭ10В и ТЭ10М по системе многих единиц не предусматривалась. По сравнению с ТЭ10В на ТЭ10М были внедрены следующие изменения: