AGS JH21C — первый гоночный автомобиль Формулы-1 команды AGS, разработанный и построенный для участия в чемпионате мира 1986 года.
Машина, построенная на базе прошлогодней машины Формулы-3000, участвовала в двух гонках сезона 1986 года. При конструировании машины команда использовала задний мост и коробку передач от Renault RE60. На шасси устанавливался турбированный полуторалитровый двигатель Motori Moderni V6. Единственным гонщиком команды был итальянский пилот Иван Капелли.
Дебют состоялся на Гран-при Италии в Монце. В гонке Капелли стартовал 25-м и сошёл из-за прокола. Следующая гонка вновь оказалась не слишком удачной – в Эшториле JH21C выбыла из гонки из-за проблем с трансмиссией всего после шести кругов.