RUR-5 АSRОC (англ. ASROC — Anti-Submarine ROCket) — противолодочная ракета разработки США. Является одним из основных средств поражения ПЛ для надводных кораблей американских ВМС с 1961 года. Применяется также в ВМС Канады, Германии, Италии, Японии, Тайваня, Греции, Пакистана и других стран.
Ракета проектировалась инженерами-конструкторами испытательной станции Главного управления вооружения ВМС США в Чайна-Лейк как оружие, способное обеспечить уничтожение подводной лодки на дальности, соответствующей дальности обнаружения нового американского сонара AN/SQS-23 (около 9 км)[1].
Единственное испытание АСРОК с ядерной боеголовкой произошло 11 мая 1962 года на одном из тихоокеанских ядерных полигонов. Пуск бы произведён с эсминца «Агерхольм» (англ. USS Agerholm (DD-826))[2].
К 1993 году ракета была снята с вооружения в США и заменена модификацией VLA, предназначенной для вертикального пуска из установки Mk 41, но находится на вооружении ВМФ некоторых других стран. Последними американскими кораблями, вооружёнными ракетой, были эсминцы типа «Спрюэнс». Ядерная боеголовка W44 была снята с вооружения в сентябре 1989 года[1].
Пусковая установка Mk 16 поворотная, контейнерного типа. Запуск производится из позиции с фиксированным возвышением 45°. Каждая пара находящихся друг над другом контейнеров поднимается в позицию пуска одновременно. Дальность стрельбы определяется временем отделения боевой части от ракеты-носителя[1].
На фрегатах типа «Нокс» две ячейки пусковой установки были модифицированы для пуска противокорабельной ракеты «Гарпун»[1].