Мелкие термиты. У имаго и рабочих левая мандибула с апикальным зубом (LAt) примерно равным или короче LMt1+2 и хорошо развитым LMt3. Кишечник рабочего с длинной трубкой P1, образующей петлю вентрально под прямой кишкой (P5). Энтеральный клапан с шестью неравными подушечками. Голова солдата удлиненная, субпрямоугольная, лишена лобного выступа, покрыта короткими щетинками; мандибулы короткие, крепкие, кусательно-режущего типа; слабые бугорки на лбу расположены непосредственно между усиками над базолатеральными углами наличника[2].
Cephalotermes строит холмики и образует крупные колонии с небольшим количеством солдат, возглавляемые одним королем и одной чрезвычайно физиогастричной королевой, которая теряет способность ползать по мере созревания колонии. Cylindrotermes встречаются в мертвой древесине и образуют небольшие колонии[2].
Встречаются в тропиках и субтропиках. Cylindrotermitinae — роды древесных термитов из разных биогеографических регионов: Cephalotermes — из афротропического, а Cylindrotermes — из неотропического[2].
Подсемейство было впервые выделено в 2024 году. Группу рассматривали в составе подсемейства Termitinae в родовой группе Amitermes. В 2024 году в ходе реклассификации современных групп термитов таксон был выделен в отдельное подсемейство Cylindrotermitinae в составе 2 родов[2][3]. Cylindrotermitinae можно отличить от Amitermitinae, так как у последних P1 образует петлю вентрально под P5, а P2 находится на левой стороне брюшка[2].