Endeostigmata (лат.) — подотряд клещей из отряда саркоптиформных клещей (Sarcoptiformes). Около 100 видов, включая 2 ископаемых вида: Protospeleorchestes pseudoprotacarus Dubinin, 1962 (девонский период) и Archaeacarus dubinini Kethley & Norton, 1989 (девон).
Микроскопического размера клещи, например представители семейства Oehserchestidae имеют длину 200—300 мкм, а виды семейства Grandjeanicidae — 400—600 мкм[3]. Хелицеры 2—3-сегментные, генитальные пластинки несклеротизированные, покрыты многочисленными щетинками и 3 (редко 2) парами генитальных папилл. Кутикула тела обычно складчатая, иногда со средней орнаментацией; бесцветные (белые) до бледно-лилового, ярко-розового или желтовато-коричневого цвета[4].