Heckler & Koch HK21 — немецкий единый пулемёт производства Heckler & Koch, разработан в 1961 году на основе винтовки HK G3.
Пулемёт может вести огонь одиночными выстрелами или непрерывными очередями (в поздних вариантах возможна стрельба очередями с отсечкой по 3 патрона). Стрельба ведётся с закрытого затвора. Ствол быстросъёмный, охлаждение воздушное. Питание ленточное, но приёмник ленты может быть заменён на адаптер, позволяющий использовать коробчатые или барабанные магазины от винтовки G3 или ручного пулемёта HK11.