Hesperosuchus (лат., возможное русское название — гесперозух[1]) — род вымерших крокодиломорф, включающий единственный вид — Hesperosuchus agilis. Ископаемые остатки происходят из верхнетриасовых (карнийских) отложений Аризоны и Нью-Мексико[2]. Из-за характерной анатомии черепа и шеи, а также наличия полых костей, в прошлом Hesperosuchus считался предком поздних карнозавровых динозавров, однако дальнейшие исследования обосновали его принадлежность к «крокодильей» ветви архозавров[3][4].
Достигая всего 1,2—1,5 м в длину, Hesperosuchus являлся относительно небольшим и легко сложенным животным. Этим он схож с примитивными псевдозухиями, такими как орнитозух и Saltoposuchus[5][6]. Задние конечности Hesperosuchus были большими и сильными, чем отличались от меньших и гораздо более тонких передних. Эта особенность привела к появлению гипотезы о том, что Hesperosuchus мог иметь бипедальную («двуногую») локомоцию. Путём сравнения задних конечностей Hesperosuchus и Saltoposuchus удалось выяснить, что у первого они были ещё больше и сильнее. Длина вытянутой задней конечности представителей обоих родов приблизительно равна длине предкрестцовых позвонков. Описанный Ван Хуэном Saltoposuchus ошибочно изображался им как факультативно квадропедальный («четвероногий»). Считается, что Hesperosuchus передвигался как на двух конечностях, так и на четырёх. Тем не менее, по всей видимости, чаще всего он находился на двух конечностях, поскольку длинные тонкие передние конечности выглядят так, как будто они приспособлены для захвата предметов, что может быть полезно при сборе пищи, рытье и защите. И на задних, и на передних конечностях имелось по пять пальцев. Предполагается, что у Hesperosuchus был относительно длинный хвост, который позволял ему уравновешивать вес своего тела. Так как известны не все хвостовые позвонки, на основании данных о сходных архозаврах можно сделать вывод, что хвост содержал где-то около 45 хвостовых позвонков. Сильные задние конечности и общий лёгкий вес делали Hesperosuchus очень проворным и способным быстро передвигаться. Это преимущество в скорости позволяло ему ловить мелкую добычу и убегать от более крупных хищников[2].