Семейство восстановил Р. Гальтон в 1990 году, и включало оно один вид — Massospondylus. Впервые определение семейству дал Пол Серено в 1998 году: «группа, состоящая из Massospondylus carinatus и всех прозауропод, более близких к Massospondylus, чем к Plateosaurus engelhardti»[2]. В последующие годы становилось всё более очевидным, что прозауроподы могут быть парафилетической группой. Таким образом, Серено в 2005 году дал новое определение: «группа, включающая Massospondylus carinatus и все виды, более тесно связанные с Plateosaurus, чем с Massospondylus engelhardti или Saltasaurus loricatus».
Самым ранним представителем группы, вероятно, является Lufengosaurus huenei, найденный на территории Китая, самым поздним членом является Massospondylus.