Palm — семейство карманных компьютеров и коммуникаторов, работающих под управлением операционной системы Palm OS, а также webOS. Производились компанией Palm Computing (подразделение U.S. Robotics, затем 3Com и после этого — Palm, Inc.), а также другими фирмами. В 2010 году, после покупки Palm компанией Hewlett Packard, устройства выпускались уже под маркой этого производителя.
В настоящее время существует около 40 млн устройств, произведённых Palm Inc. и другими производителями, включая Samsung, Lenovo, Aceeca, AlphaSmart, Fossil, Inc., Garmin, GSPDA, IBM, Kyocera, PiTech, Sony и Symbol , Acer.
Первое поколение семейства, выпущенное в 1996 году, носило название Pilot. Из-за судебного процесса, связанного с торговой маркой Pilot Pen Corporation, второе поколение, выпущенное в 1997 году, уже носило имя PalmPilot. С 1998 года устройства стали известны просто как Palm, но, благодаря успеху Palm, название «PalmPilot» закрепилось в качестве синонима слова «PDA» (Personal Digital Assistant, PDA), вне зависимости от фирмы-изготовителя.
В 1992 году Джеф Хокинс, Донна Дубински и Эд Коллиган основали компанию Palm Computing. Назначением компании при её создании было создание ПО для устройства Zoomer, производившегося фирмой Casio, в частности программы «Граффити» (Graffiti) для распознавания рукописного ввода. Хотя Zoomer постиг коммерческий провал, фирма сумела выжить путём продажи «Граффити» фирме Apple для их нового портативного устройства Apple Newton, а также программы синхронизации фирме Hewlett Packard.
Фирма Palm Computing решила сама создать хороший КПК, названный Pilot. Перед тем как начать разработку Pilot, Хокинс в течение недели носил в своём кармане кусок дерева размером с будущее устройство. Первая модель, Pilot 1000, была выпущена в 1996 году. Pilot был широко воспринят как намного более удачный вариант, по сравнению с более ранними попытками компаний Go Corporation и Apple Computer создать популярный наладонный компьютер (см. Apple Newton).
В 1995 году Palm Computing была куплена компанией U.S. Robotics, а в 1997 — стала дочерней компанией фирмы 3Com, купившей U.S. Robotics. Группу основателей постепенно стало тяготить то, что они не имеют полного контроля над продуктом. В июле 1998, они покинули 3Com и основали компанию Handspring. Когда они ушли из Palm, Handspring получила лицензию на Palm OS, и компания стала первым лицензиатом Palm OS. Handspring начала с производства Handspring Visor — клона Palm, со слотом расширения Springboard и несколько модифицированным программным обеспечением.