Пальпигра́ды[1], или щупальцеходные[1] (лат. Palpigradi) — маленький отряд беспозвоночных класса паукообразных, включающий два семейства и 7 родов, в которых описаны менее ста видов.[2] В ископаемом состоянии известен с мелового периода (бирманский янтарь, около 99 млн лет назад)[3].
Длина тела — от 0,5 до 2 мм. Они имеют тонкую, бледную и сегментированную покровную систему, а также сегментированное тело, которое оканчивается состоящим из 15 сегментов хвостообразным жгутиком.
Распространены всеконтинентально, за исключением арктического и антарктического регионов. Для выживания им необходимо влажное место обитания. Они всегда прячутся от света, и поэтому их можно найти в земле под камнями и скалами, осевшими в землю.