Pancam


Pancam (с англ. — «Панорамная камера») — одна из двух электронных стереокамер на «Спирите» и «Оппортьюнити» — марсоходах миссии Mars Exploration Rover[2][3][4]. Оборудована набором из 8 сменных светофильтров, меняющихся благодаря вращающемуся барабану, что позволяет просматривать разные длины волн света[3][4]. На марсоходах устанавливается пара Pancam, рядом с парой Navcam на панели камер MER[2], которая, в свою очередь, закреплена на мачте высотой 1,5 метров[3][4].

По заявлениям Корнеллского университета, Pancam может работать совместно с Mini-TES для анализа окружающей местности[2][3]

Разрешение снимков Pancam может достигать углового разрешения 300 микрорадиан, что в три раза превышает возможности человеческого глаза. Она может наблюдать 14 спектральных полос, и, работая в паре со второй камерой, создавать стереоскопические снимки Марса, поддерживая создание большого панорамного изображения Марса (4000 пикселей в высоту и 24 000 пикселей в длину[4]), превышающего 10 Гбит без сжатия. Так, марсоход Спирит в 2004 году сделал изображение в наивысшем разрешении, когда-либо сделанном на поверхности другой планеты (для своего времени)[5]. Однако марсоход Кьюриосити, опустившийся на Марс в 2012 году, установил новую планку (угловое разрешение для его камеры с фокусным расстоянием в 34 мм выше в 1,25 раза, а для камеры с фокусным расстоянием в 100 мм - выше в 3,67 раза по сравнению с Pancam[6]). Угловое разрешение Pancam более чем в три раза выше, чем у камер спускаемых аппаратов программы «Викинг» и спускаемого аппарата Mars Pathfinder, опустившегося на Марс в 1997 году[3]. Pancam была разработана и откалибрована для работы на Марсе при температурах от -55 °C до +5 °C[3]. Камера состоит из отдельного электронного блока и оптического блока (включает в себя ПЗС-матрицу, оптику и барабан со светофильтрами), которые соединены гибким кабелем. Вес камеры составляет всего 267 граммов[3], а благодаря малому размеру она с лёгкостью помещается в ладонь[4]. Для защиты от пыли применяется сапфировое стекло[3]. Энергопотребление камеры составляет порядка 3 Вт[3].

Pancam имеет эффективное фокусное расстояние 43 мм и светосилу f/20 с полем зрения 16°×16°[2][3]. Пространственное разрешение или мгновенный угол поля зрения составляет 0,273 ± 0,003 мрад/пиксель, что соответствует 1 мм/пиксель с расстояния 3 м от марсохода[3]. Две камеры разнесены на расстояние 30 см[3][3].